1. Regulator brzine (Guverner prekoračenja)
1.1 Princip rada
Regulator brzine je pokretački element sigurnosnog sistema lifta. Kontinuirano prati brzinu automobila putem mehaničke veze: uže regulatora prolazi oko snopa u kućištu regulatora (obično se nalazi u mašinskoj prostoriji ili osovini iznad glave) i usidreno je na sigurnosnoj opremi automobila. Kako se automobil kreće, uže regulatora rotira guvernera brzinom proporcionalnom brzini automobila.
Unutar regulatora, centrifugalni mehanizam prati brzinu osovine. Kada brzina automobila premaši unaprijed određenu brzinu okidanja - obično 115% nazivne brzine za prekoračenje prema gore i 115-140% za prekoračenje prema dolje u zavisnosti od zahtjeva koda - centrifugalni utezi ili zupčasti mehanizam aktiviraju prekidač i mehanički hvataju uže regulatora. Ova radnja istovremeno:
Prekida napajanje motora i kočnice preko električnog sigurnosnog prekidača
Hvata uže regulatora, stvarajući napetost koja povlači polugu za aktiviranje sigurnosne opreme
1.2 Vrste regulatora brzine
| Tip guvernera | Tripping Mechanism | Raspon brzine | Tipična primjena |
|---|---|---|---|
| Centrifugalna (muha težina) | Proljetne{0}}protivleće muhe | 0.5 – 4.0 m/s | Standardni putnički i teretni |
| Centrifugalni (Cam) | Cam profil + valjak | 0.3 – 2.5 m/s | Niska-brzina, osjetljiva-na cijena |
| Electronic | Enkoder + procesor | 0.5 – 10+ m/s | Visoka{0}}brzina, MRL liftovi |
Elektronski regulatori su sve češći u instalacijama za velike-brzine i MRL. Oni koriste enkoder osovine na kolutu regulatora i namjenski procesor za izračunavanje brzine i ubrzanja. Prednost je precizna kalibracija i mogućnost praćenja trzaja (promjene brzine ubrzanja), koje mehanički regulatori ne mogu otkriti. Međutim, elektronski regulatori zahtijevaju redundantne sisteme kako bi ispunili zahtjeve nivoa sigurnosnog integriteta (SIL).
1.3 Kalibracija i testiranje
Brzina okidanja regulatora brzine mora se provjeriti tijekom početne instalacije i u redovnim intervalima. EN 81-20 zahtijeva ispitivanje regulatora najmanje svakih 12 mjeseci za putničke liftove i svakih 6 mjeseci za teretne liftove sa teškim ciklusima rada. Test uključuje rotaciju cilindra regulatora postupno povećavajući brzinu uz mjerenje tačne tačke isključenja. Tolerancija brzine okidanja je tipično ±3% od nazivne brzine okidanja.
Kritični detalj:Uže za upravljanje je odvojena sigurnosna komponenta od glavnih užadi za vješanje. Mora se pregledati na habanje, koroziju i odgovarajuću napetost prilikom svake posjete održavanju. Zamjena užeta je obično potrebna nakon 5-7 godina ili kada smanjenje promjera prelazi 5%.
2. Sigurnosna oprema
2.1 Princip rada
Sigurnosna oprema je uređaj za kočenje koji fizički zaustavlja automobil ako se spušta velikom brzinom. Kada se regulator brzine otkači, zategnuto uže regulatora povlači klinasti ili valjkasti mehanizam u sigurnosnom mehanizmu, tjerajući kočione elemente na vodilice. Rezultirajuće trenje pretvara kinetičku energiju automobila u toplinu, dovodeći automobil do kontrolisanog zaustavljanja.
Moderni liftovi isključivo koristeprogresivni sigurnosni zupčanici, koji primjenjuju silu kočenja postepeno, a ne trenutno. Ovo sprečava opasne skokove usporavanja (do 10 g) povezane sa starijim trenutnim sigurnosnim zupčanicima. Progresivni sigurnosni zupčanici ograničavaju usporavanje na maksimalno 1 g (9,81 m/s²) za putničke liftove, osiguravajući sigurnost putnika tokom zaustavljanja u nuždi.
2.2 Tipovi sigurnosne opreme
| Tip | kočni element | Primjena sile | Max Speed |
|---|---|---|---|
| Klinasta{0}}vrsta (trenutačna) | Klinovi od kaljenog čelika | Mehanički sa{0}}oprugom | Manje ili jednako 0,63 m/s (samo starija verzija) |
| Ekscentrični valjak (progresivni) | Ekscentrični valjci + opruge | Opružni-opterećeni, samo{1}}napajajući se | Do 3,0 m/s |
| Klina{0}}tip (progresivni) | Opružni{0}}klinovi | Hidraulično prigušivanje + opruge | Do 10,0 m/s |
| Višestruki klin (velika-brzina) | Distribuirani klinasti niz | Hidraulični ili opružni | Do 10.0+ m/s |
2.3 Testiranje sigurnosne opreme
EN 81-20 nalaže potpuno testiranje sigurnosne opreme sa nazivnim opterećenjem pri brzini okidanja tokom sertifikacije tipa. Na terenu su potrebna godišnja testiranja s praznim vagonom (ili minimalnim opterećenjem prema lokalnim propisima) kako bi se potvrdilo da sigurnosni uređaj zahvaća šine i zaustavlja automobil. Nakon testiranja, vodilice moraju biti pregledane na deformacije ili zareze na kontaktnim točkama sigurnosne opreme, a sigurnosni uređaj se mora demontirati i pregledati na istrošenost.
Procedura testiranja uključuje:
Provjerite brzinu isključivanja regulatora prije testiranja sigurnosne opreme
Pokrenite auto prema dolje brzinom pregleda
Aktivirajte regulator ručno ili prekoračenjem brzine
Izmjerite zaustavni put i stopu usporavanja
Pregledajte ima li oštećenja na vodilicama i komponentama sigurnosne opreme
Ponovo postavite sigurnosnu opremu i provjerite normalan rad
3. Puferi
3.1 Funkcija i zahtjevi
Odbojnici su konačni sigurnosni uređaj, instaliran u jami lifta kako bi ublažio udar automobila ili protuteže ako pređe izvan terminalnog sletanja. Odbojnici moraju apsorbirati kinetičku energiju potpuno napunjenog automobila koji se spušta pri 115% nazivne brzine, ili protuteg pri svojoj maksimalnoj mogućoj brzini, bez izazivanja usporavanja većeg od 1 g.
Zahtjevi za pufer su specificirani u EN 81-20/50 odjeljak 5.5 i ASME A17.1 odjeljak 2.22. Ključni parametri uključuju:
Dužina hoda:Mora biti dovoljan da apsorbuje energiju udara. Za pufere za akumulaciju energije, hod je tipično 65-400 mm ovisno o nazivnoj brzini. Za pufere za disipaciju energije, hod se kreće od 150-1500 mm.
Povratak u produženi položaj:Nakon kompresije, pufer se mora vratiti na svoju punu visinu u roku od 120 sekundi (tip disipacije energije).
Otpornost na koroziju:Komponente pufera izložene okruženju jame moraju biti otporne na koroziju od vlage, hemikalija za čišćenje i hidrauličkog ulja.
3.2 Tipovi bafera
| Buffer Type | Princip | Ograničenje brzine | Stroke Range | Održavanje |
|---|---|---|---|---|
| Proljeće (akumulacija energije) | Kompresija čelične opruge | Manje ili jednako 1,0 m/s | 65 – 210 mm | Pregledajte ima li korozije i pukotina |
| poliuretan (akumulacija energije) | Elastomerna kompresija | Manje ili jednako 1,0 m/s | 80 – 250 mm | Zamijenite kada je kompresija podešena > 15% |
| hidraulika (disipanje energije) | Ulje se probija kroz otvore | Nema ograničenja | 150 – 1500 mm | Nivo ulja, stanje zaptivke, hrđa |
3.3 Detalji hidrauličkog pufera
Hidraulički odbojnici su potrebni za liftove koji putuju iznad 1,0 m/s. Sastoje se od cilindra napunjenog hidrauličnim uljem i klipa koji komprimira ulje kroz kalibrirane otvore za vrijeme udara. Dizajn otvora stvara silu prigušenja -zavisnu od brzine: visoka početna brzina susreće veliki otpor, dok završni dio hoda pruža blago usporavanje.
Mehanizam povratka je kritičan. Nakon kompresije, povratna opruga i-jednosmjerni ventil omogućavaju da se pufer automatski produži, pripremajući ga za sljedeći udar. Ako se tampon ne vrati u roku od 120 sekundi, sigurnosni prekidač (prekidač bafera) sprječava normalan rad dizala dok se tampon ne vrati.
Održavanje hidrauličnog odbojnika uključuje:
Tromjesečna kontrola nivoa ulja i curenja
Godišnji test kompresije bafera i funkcije povrata
Zamjena ulja svakih 5-7 godina ili kada se otkrije kontaminacija
Provjera ispravnog podešavanja i električnog kontinuiteta međusklopke
4. Sigurnosni lanac i redundantnost
Tri sigurnosna uređaja - regulator, sigurnosna oprema i tampon - rade uzastopno u sigurnosnom lancu. Guverner otkriva kvar i aktivira sigurnosni uređaj, koji zaustavlja automobil. Ako sigurnosni uređaj pokvari ili je prekoračenje ekstremno, odbojnici pružaju konačnu zaštitu. Uz to, moderni liftovi uključuju redundantne električne sigurnosne krugove koji prekidaju napajanje pogona i kočnice ako se aktivira bilo koji sigurnosni uređaj.
Prema EN 81-20, sigurnosni lanac mora biti ožičen (ne zavisi od softvera-) za kritične funkcije, a sigurnosni krug mora koristiti pozitivno pokretane kontakte koji ne mogu otkazati u zatvorenom položaju. Ova redundantnost na nivou hardvera osigurava da čak i potpuni kvar kontrolnog sistema ne može zaobići mehaničke sigurnosne uređaje.
